Le sujet de la voûte a été objet de discussions longues auxquelles ont contribué le Roi Louis XIV, le premier peintre du Roi, Charles Lebrun et la Petite Académie, cercle d’intellectuels réunis par le roi pour décider des décorations des palais royaux et également d'établir les inscriptions et devises des monuments et médailles en l'honneur du roi.
Initialement, le sujet de la voûte devait être la légende d’Apollon. Ce projet fut abandonné car le propre frère du Roi, Monsieur Duc d’Orléans, venait de faire réaliser une Galerie sur ce thème par Mignard, concurrent de Lebrun, en son château de Saint Cloud et l’on craignait une comparaison fâcheuse. L’on se tourna donc vers Hercule, qui aussitôt convoqué fut abandonné pour le roi lui-même. La voûte a été peinte sur toile marouflée en 3 ans par Lebrun et ses élèves et inaugurée en 1684.