Cette statue est une copie d’un des Centaures Furietti trouvés en 1736 et exposés dans le musée du Capitole à Rome. Elle a été exécutée à Rome pour le comte Grimod d’Orsay. Le Centaure fut prévu pour être placé sur une fontaine de la Cour du Museum en 1795. Placé à Saint-Cloud en juillet 1802, il est envoyé à Versailles le 23 mars 1872 et exposé le 24 septembre 1924 dans le jardin du Grand Trianon.

À cet emplacement Louis XIV avait placé le groupe de Lacoon et ses fils de Jean-Baptiste Tuby qui figure aujourd'hui en tête du Tapis vert.